資料介紹
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩3種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。目前,伺服控制器CPU的架構(gòu)主要有:1)單CPU架構(gòu)ARM( acorn RISC machine)控制器;2)單CPU架構(gòu)DSP(digital signal process)控制器;3)ARM+FPGA+DSP架構(gòu)的多CPU控制器。方法3)是目前最先進(jìn)的架構(gòu),前2種方法都有局限陛。方法1)和方法2)采用單CPU架構(gòu)的控制器,一個(gè)CPU集算法、采集控制、通訊、顯示功能于一體,當(dāng)算法復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性要求高時(shí)往往會(huì)顧此失彼。而方法3)的架構(gòu)中各CPU分T明確,ARM負(fù)責(zé)通信和顯示功能,DSP負(fù)責(zé)算法運(yùn)算,F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)采集和控制。方法3)的技術(shù)瓶頸是滿足伺服控制器的實(shí)時(shí)性要求需要幾個(gè)CPU之間的高速數(shù)據(jù)通信,因此,如果能夠找到一個(gè)高速的通信方式完全可以發(fā)揮各個(gè)CPU的特性,就像一個(gè)多核CPU在工作一樣。
本研究基于ARM+FPGA+DSP架構(gòu),采用并口通信的方法用于幾個(gè)CPU之間的內(nèi)部高速通信。此外,伺服驅(qū)動(dòng)器作為伺服系統(tǒng)的一部分還需要和主控器和編碼器進(jìn)行高速通信,來滿足整個(gè)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。本架構(gòu)采用EtherCAT和高速485接口用于控制器和其他設(shè)備進(jìn)行高速通信,描述了系統(tǒng)的原理架構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)。
- 伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器知識(shí)介紹
- 交流伺服神經(jīng)元PID控制器研究
- 基于C_CoreTMRISC CPU的FLASH控制器設(shè)計(jì)
- 基于DSP的高壓訓(xùn)線機(jī)器人數(shù)字化控制器 10次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器接口的連接 21次下載
- Machinekit的多軸控制器軟件架構(gòu) 6次下載
- 基于STM32簡(jiǎn)易電機(jī)伺服控制器 111次下載
- 氣動(dòng)伺服DSP控制器研究 2次下載
- ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品手冊(cè) 24次下載
- 基于伺服油泵控制與驅(qū)動(dòng)的研究設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于IPM的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制的研究 0次下載
- 高速液壓伺服控制器中的應(yīng)用研究 18次下載
- 切紙機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì) 15次下載
- 基于模糊PID控制的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服控制器 45次下載
- 基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì) 6次下載
- 伺服控制器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 847次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服控制系統(tǒng)的區(qū)別 471次閱讀
- PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器的主要方式 1495次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源和主電源的區(qū)別 975次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服控制器的區(qū)別 989次閱讀
- PLC怎么控制伺服驅(qū)動(dòng)器 641次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障和處理方法 3668次閱讀
- 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 1305次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)介紹及伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖 6371次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器原理_伺服驅(qū)動(dòng)器的作用 1.3w次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)采用的指令和伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟說明 1.1w次閱讀
- 關(guān)于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器的一些原理詳解 4.3w次閱讀
- 伺服定位控制在PLC中實(shí)現(xiàn)和在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)解答 1w次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法 1.2w次閱讀
- 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其控制方式 5.2w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多