資料介紹
泵控液壓馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)因其效率高、體積小在大功率液壓系統(tǒng)中被廣泛采用。由于液壓系統(tǒng)是多變量、非線性的時(shí)變系統(tǒng),常因油溫、負(fù)載等參數(shù)變化而使其輸出不穩(wěn)定,以往人們常采用PD控制方式來穩(wěn)定其輸出。但由于參數(shù)時(shí)變,難以整定PD調(diào)節(jié)參數(shù),所以難以達(dá)到預(yù)期效果。針對上述情況,我們研究了以模糊控制理論為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
所謂模糊控制,就是把操作者的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成若干條法則,經(jīng)過必要的數(shù)學(xué)處理存放到計(jì)算機(jī)中去,并仿照人腦的模糊推理過程確定推理法則,計(jì)算機(jī)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)時(shí)測試的數(shù)據(jù)經(jīng)處理輸入的模糊信息,按照控制規(guī)則作出模糊決策,發(fā)出控制指令。這就實(shí)現(xiàn)了模糊控制,模糊控制具有魯棒性好的特點(diǎn),參數(shù)變化的影響也小。
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