資料介紹
提出了一種融合一階縱振和四階彎曲振動(dòng)模式的單模態(tài)直線超聲波電動(dòng)機(jī),介紹了電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)理,利用有限元方法建立了電動(dòng)機(jī)定子的機(jī)電耦合模型,仿真分析了電動(dòng)機(jī)定子的振動(dòng)特性,確定了電動(dòng)機(jī)定子工作模態(tài)和工作頻率;利用彈性桿的縱振動(dòng)和懸臂梁的彎曲振動(dòng)理論建立了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)足橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡方程,分析了激勵(lì)電壓相位差對(duì)電動(dòng)機(jī)橢圓軌跡的影響;利用粘彈性接觸機(jī)理給出了電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性輸出曲線,分析了預(yù)壓力、激勵(lì)電壓幅值和激勵(lì)頻率等對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出特性的影響。通過(guò)數(shù)值和仿真分析得出:?jiǎn)文B(tài)直線超聲波電動(dòng)機(jī)的工作頻率為39 860 Hz,在外加激勵(lì)電壓U =100 V時(shí),電動(dòng)機(jī)最大輸出推力和空載速度分別達(dá)到19.1 N和310 mm.s。
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