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針對旋轉(zhuǎn)式三維編織機攜紗器運動研究方面存在的不足，對旋轉(zhuǎn)式三維編織機進行了動力學(xué)研究，通過SolidWorks軟件建立了旋轉(zhuǎn)式三維編織機簡化后的三維模型，然后導(dǎo)入ADAMS中，對簡化后的模型添加了運動副以及驅(qū)動，設(shè)置了合理的仿真參數(shù)并進行了動力學(xué)仿真分析；通過改變軌道半徑以及角導(dǎo)輪的角速度，得到了不同軌道半徑下、不同角速度下攜紗器的速度變化規(guī)律；并通過實驗研究驗證了仿真分析的正確性。研究結(jié)果表明，攜紗器的速度曲線存在周期性，周期與角速度的乘積近似為2π；在過渡處速度達到峰值，存在較大接觸沖擊；結(jié)果可為后續(xù)的旋轉(zhuǎn)式三維編織機軌道優(yōu)化打下基礎(chǔ)。
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