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車載平臺(tái)調(diào)平技術(shù)廣泛應(yīng)用于某些軍用設(shè)備和T程設(shè)備如雷達(dá)天線車、導(dǎo)彈發(fā)射車、道路攤鋪機(jī)、隨車起重機(jī)等。車載平臺(tái)設(shè)備在正常工作之前，通常要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平，支腿的跟蹤誤差與定位誤差會(huì)影響調(diào)平系統(tǒng)的精度心，從而影響平臺(tái)設(shè)備正常工作。平臺(tái)調(diào)平策略中通常涉及液壓支腿的同步運(yùn)動(dòng)，如果同步誤差過(guò)大，就會(huì)加劇支腿之間的運(yùn)動(dòng)耦合，影響平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，嚴(yán)重的情況下會(huì)破壞剛性平臺(tái)結(jié)構(gòu)，影響平臺(tái)的調(diào)平效果．
基于車載平臺(tái)液壓調(diào)平系統(tǒng)，為了減少支腿的跟蹤誤差及其同步誤差，降低支腿之間的運(yùn)動(dòng)耦合，采用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)調(diào)平過(guò)程中動(dòng)態(tài)特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分別建立調(diào)平液壓回路和模糊PID控制器的仿真模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真研究。結(jié)果表明，加入模糊PID算法比常規(guī)PID算法能夠有效的減少支腿的跟蹤誤差和定位誤差以及支腿之間同步誤差，有效提高調(diào)平精度。
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