資料介紹
基于主從控制理論提出一種新的閥控缸電液系統(tǒng)位置和壓力主從控制方法。建立閥控缸系統(tǒng)位置傳遞函數(shù)后,將液壓缸兩腔的壓力動(dòng)態(tài)變化信號(hào)應(yīng)用位置一壓力轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換為位置信號(hào),再將轉(zhuǎn)換的位置信號(hào)疊加到電液伺服系統(tǒng)的主位置閉環(huán)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)閥控缸系統(tǒng)位置和壓力的主從控制。通過(guò)在MAT-LAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析該方法的控制效果,結(jié)果表明該控制方法正確可行。通過(guò)分析現(xiàn)場(chǎng)樣機(jī)矯直鋼板時(shí)液壓缸的位置和壓力信號(hào),證明電液伺服系統(tǒng)位置一壓力主從控制方法可以實(shí)現(xiàn)位置、壓力不同變量的在線主從控制,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度,為其他電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究提供理論基礎(chǔ)。
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