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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>五軸激光切割機控制系統(tǒng)

      五軸激光切割機控制系統(tǒng)

      2018-03-20 | rar | 1.21 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對大功率、高精度、三維立體激光切割技術(shù)的控制問題，對多軸聯(lián)動激光切割技術(shù)的軌跡插補和速度控制等問題進行了研究，提出了一種基于DMC1856運動控制器的五軸激光切割控制方案。激光切割主機采用了龍門倒掛式，其具有驅(qū)動激光頭沿空間運動的x、y、z軸，以及激光頭擺動的A、C軸共5個坐標軸。控制系統(tǒng)采用了NC嵌入PC的雙CPU方式，在PC的Windows 7操作系統(tǒng)環(huán)境下，以．NET Framework為框架，開發(fā)了控制系統(tǒng)的后臺管理程序、非均勻有理B樣條曲線（NURBS）插補預(yù)處理算法等；NC部分以GALIL運動控制器DMC1856為核心，完成了NURBS插補的實時部分、位置控制、外圍邏輯控制（PLC）等。在Matlab環(huán)境下對控制系統(tǒng)的NURBS插補算法與速度控制算法進行了仿真實驗。研究結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)適用于復(fù)雜自由空間曲面的激光切割，滿足現(xiàn)代加工的高速、高精度要求。

      五軸激光切割機控制系統(tǒng)

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