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針對控制系統(tǒng)中電機部分功能冗余及工業(yè)自動化流水線柔性化生產(chǎn)等問題，對T業(yè)機械手、包裝機、澆注機等多電機協(xié)作的控制系統(tǒng)進行了研究，提出了一種基于DeviceNet現(xiàn)場總線的主從站式多軸電機控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，采用CJ系列模塊式可編程邏輯控制器（ PLC），提高了系統(tǒng)的相對獨立性、互換性和通用性，同時通過主站鏈接控制方式優(yōu)化了系統(tǒng)控制，簡化了主站設(shè)計、增加了系統(tǒng)可靠性。利用多軸電機控制系統(tǒng)平臺以及NB-Designer軟件仿真調(diào)試，對電機高低搭配運行的誤差精度進行了重復(fù)測試。研究結(jié)果表明，在滿足運行特性和精度要求的情況下，步進電機可替代伺服電機，完成不同的控制需要，這種不同電機高低搭配的系統(tǒng)經(jīng)濟性更好，在工業(yè)自動化生產(chǎn)巾具有實際應(yīng)用價值。
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