資料介紹
為提高預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性與可靠性,設(shè)計(jì)了一種基于變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵的張拉力控制系統(tǒng)?;谠撘簤合到y(tǒng)建立其數(shù)學(xué)模型,針對(duì)該變頻液壓控制系統(tǒng)的非線性與參數(shù)時(shí)變性,提出了應(yīng)用自適應(yīng)模糊PID控制算法解決常規(guī)PID控制的適應(yīng)性問(wèn)題,并基于專家經(jīng)驗(yàn)給出了模糊集及模糊整定規(guī)則,選取了合理的PID參數(shù)論域取值。利用MATLAB/Simulink對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)該算法的控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。由仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,自適應(yīng)模糊PID控制能夠減小超調(diào)量,縮短調(diào)整時(shí)間,能夠有效提高張拉力變頻泵控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)性能。
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