資料介紹
針對工業(yè)機器人控制軟件中傳統(tǒng)文本編程方式帶來的操作難度大和通用性不夠的問題,對圖形化編程方式進行了研究,將XML技術和圖形界面實現技術應用到編程軟件中,提出了一種圖形化編程軟件方案,包括軟件總體設計思路及實現方法:通過對工業(yè)機器人通用操作的參數分析,建立了通用操作到圖標式任務的轉換關系,且將圖標式任務轉換為下方解釋器能夠識別的中間文件:通過設計用于表示機器人操作的圖標的數據結構以及搭建能夠白行跟蹤用戶所有操作并且具有白結構性(本身包含順序和父子信息)的編輯器,實現了圖標式任務的繪制以及記錄:定義了與圖標數據結構相對應的節(jié)點,采取同樣具有自結構性的中間文件對圖形任務進行了保存,最后生成了邏輯正確、數據無誤且能夠被下方解釋器識別的文件。研究結果表明,用戶通過拖曳和連線進行圖形化編程,降低了編程難度,同時生成的文件可移植性高,提高了軟件通用性。
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