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預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制算法通過(guò)對(duì)逆變器所有電壓矢量作用下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后利用預(yù)設(shè)價(jià)值函數(shù)從中選出滿足控制要求的矢量輸出，以控制電機(jī)運(yùn)行。在經(jīng)典預(yù)測(cè)算法中，由于轉(zhuǎn)矩的預(yù)測(cè)過(guò)程對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性較高，在電機(jī)參數(shù)受到溫升、磁場(chǎng)飽和等因素的影響而發(fā)生改變時(shí)，將會(huì)使得轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)值存在偏差，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)跟蹤偏差。為此，該文提出一種能夠克服電機(jī)參數(shù)失配的改進(jìn)型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制策略。在所提出的算法中，通過(guò)建立起一種具有強(qiáng)魯棒性的轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)模型，以保證在參數(shù)失配的情況下仍能獲得較為精確的轉(zhuǎn)矩和磁鏈預(yù)測(cè)值，從而可提升預(yù)測(cè)算法的整體控制性能。在一臺(tái)6 kW永磁同步電機(jī)（PMSM）樣機(jī)上對(duì)所提出的算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了其可行性和有效性。
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