資料介紹
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列,性能更高,功能更強(qiáng)。 MELSERVO-J4系列對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。此外,速度頻率響應(yīng)性達(dá)到2.5kHz的高速化。因此,與MELSERVO-J3相比,可以進(jìn)行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式。其中在位置控制模式下最大能對應(yīng)4Mpulse/s 的高速脈沖串外,還可以選擇位置/速度切換控制,速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以,本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑速度控制,還可以用于線控制和張力控制等,應(yīng)用范圍十分廣泛。
通過一鍵式調(diào)整和即時自動調(diào)整功能,可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單調(diào)整伺服增益。 MELSERVO-J4系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅(qū)動記錄儀功能升級版。此外,還可以通過預(yù)防性維護(hù)支持功能檢測出機(jī)械部件的異常,極大方便了機(jī)械的維護(hù)和檢查。 MR-J4-_A_伺服放大器支持STO(Safe Torque Off)功能。通過與選件MR-J3-D05進(jìn)行組合還可以支持SS1 (Safe Stop 1)功能。
裝備了USB通信接口,因此與安裝有MR Configurator2的計(jì)算機(jī)連接后,可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和試運(yùn)行及增益調(diào)整等操作。此外,MELSERVO-J4系列中還有搭載了CN2L連接器的MR-J4-_A_-RJ伺服放大器。通過使用CN2L連接器,可連接 ABZ相差動輸出型的外部編碼器。在全閉環(huán)系統(tǒng)中也可以連接4線式外部編碼器??蛇B接MR-J4-_A_伺服放大器及MR-J4-_A_-RJ伺服放大器的通信方式的外部編碼器如下所示。
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