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本文采用了近代控制理論常用的狀態(tài)變量 法研究 了反應(yīng)式步進(jìn) 電動機的動特 性 ， 在對步進(jìn)電動機的主要參數(shù)進(jìn)行了實驗測 定的基礎(chǔ)上 ， 考慮了主要的非 線性因素 ， 并在 電路方程 中分 別選 取電流及磁鏈作狀態(tài)變量 ， 建立起步進(jìn) 電動機狀態(tài)空間的數(shù) 學(xué)模型 ， 運用 電子計算機對數(shù)學(xué)模型進(jìn) 行了數(shù)字模擬 ， 采用 四 階龍格一庫塔 法求解 非線性狀態(tài)方程 ， 計算 出步進(jìn)電 動機 的動 特性。 文 中 給 出了 B 5F 2三 相反應(yīng)式步進(jìn) 電動機不 同負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣搶下 的單步響應(yīng)、 啟動過程及低頻振蕩 等動 特性的響應(yīng) 曲線 ， 并 與實 驗測試 結(jié)果進(jìn)行 了比較 ， 單步響應(yīng)和 啟動頻率 的理論計算和實驗結(jié)果誤差小于 10 % 。對增盆電感和平均 電感也提 出了 一種非線性處理方法 ， 研 究步進(jìn) 電動機 的動特性較為簡便。
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