資料介紹
1. 定時(shí)器指令
定時(shí)器是由集成電路構(gòu)成,是PLC中的重要硬件編程元件。定時(shí)器編程時(shí)提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值,在運(yùn)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始按一定的時(shí)間單位增加,當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作,發(fā)出中斷請(qǐng)求,以便PLC響應(yīng)而作出相應(yīng)的動(dòng)作。此時(shí)它對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令:TON(通電延時(shí))、TONR(有記憶通電延時(shí))和TOF(斷電延時(shí))。
S7-200定時(shí)器的分辨率(時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率)有3個(gè)等級(jí):1ms、10ms和100ms,分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表5-11所示。
定時(shí)器指令操作數(shù)有3個(gè):編號(hào)、預(yù)設(shè)值和使能輸入。
1)編號(hào):用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)(最大255)來(lái)表示,即Txxx,如:T4。
T4不僅僅是定時(shí)器的編號(hào),它還包含兩方面的變量信息:定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。
定時(shí)器位:定時(shí)器位與時(shí)間繼電器的輸出相似,當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PT時(shí),該位被置為“1”。
定時(shí)器當(dāng)前值:存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間,它用16位有符號(hào)整數(shù)來(lái)表示,故最大計(jì)數(shù)值為32767。
2)預(yù)設(shè)值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
3)使能輸入(只對(duì)LAD和FBD):BOOL型,可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。
可以用復(fù)位指令來(lái)對(duì)3種定時(shí)器復(fù)位,復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是:使定時(shí)器位變?yōu)镺FF:定時(shí)器當(dāng)前值變?yōu)?。
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