PLC系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)切換的幾個(gè)問題和解決說明

　　在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中， 普遍采用了PLC控制系統(tǒng)， 通過軟件程序來實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制也就是自動(dòng)控制， 由控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)的工廠機(jī)械設(shè)備來完成滿足工藝要求的生產(chǎn)過程。這里，設(shè)備的運(yùn)行分為單體手動(dòng)操作和自動(dòng)控制運(yùn)行兩種方式。在單體手動(dòng)操作中，一般是在設(shè)備就地（ 機(jī)旁） 操作。PLC的程序控制主要是進(jìn)行自動(dòng)控制，但其中也包括單體手動(dòng)操作， 其完成的功能和就地（ 機(jī)旁） 操作是一樣的，不同之處在于，它是通過程序的方式來實(shí)現(xiàn)，并且一般是在上位機(jī)的監(jiān)控畫面中通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的方式進(jìn)行， 也就是在機(jī)房或控制室中進(jìn)行而不是就地（ 機(jī)旁） 。手動(dòng)操作（ 包括程序中的手動(dòng)單體操作） 和自動(dòng)控制程序的主要區(qū)別在于， 自動(dòng)控制程序是在正式投產(chǎn)后， 各個(gè)設(shè)備沒有故障可正常工作時(shí)運(yùn)行。而手動(dòng)操作是在調(diào)試期間用于俗稱的“打點(diǎn)”時(shí)用，或正常運(yùn)行時(shí)，有設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高時(shí)，啟動(dòng)出水泵供水，水位低時(shí)，停止泵供水，假如水箱的液位傳感器出現(xiàn)故障，自動(dòng)控制就無法進(jìn)行，那么為了繼續(xù)維持生產(chǎn)， 就需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作， 根據(jù)水箱的液位指示器來手動(dòng)啟動(dòng)和停止出水泵的運(yùn)行及相應(yīng)閥門的開關(guān)。需要指出的是，本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開關(guān)量設(shè)備， 模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式

　　在本文中， 設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機(jī)，閥門等等， 而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如，對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過MCC（電機(jī)控制中心） 電氣控制系統(tǒng)來進(jìn)行的，電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào)，即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào)，以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地時(shí)，進(jìn)行就地手動(dòng)操作; 打到遠(yuǎn)程時(shí)，進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制，或在上位機(jī)畫面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來理解PLC 控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系，即自動(dòng)控制（ 包括PLC程序中的手動(dòng)操作） 是由PLC控制系統(tǒng)通過電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備， 最后由控制設(shè)備來驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身， 就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。

　　對(duì)于電機(jī)的控制來說， 正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC程序的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置， 然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障， 則需要在上位機(jī)的畫面上， 人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。最后如果依然不能解決問題，則需要在就地（ 機(jī)旁） 進(jìn)行操作，一般是進(jìn)行電機(jī)停止的操作。

　　對(duì)于閥門來說，一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC一樣，其一般是就地的現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制柜（ 箱） ，一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行的切換。和電機(jī)控制一樣，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC 無法處理的問題或故障，則需要在上位機(jī)的畫面上，人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。最后如果依然不能解決問題， 遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地位置， 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的就地控制。如果還不能解決問題， 則只能使用手動(dòng)閥門進(jìn)行安全操作。

　　顯然，就地手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行， 是通過就地控制柜（ 箱） 上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動(dòng)和自動(dòng)的切換功能，也可以這樣做，在程序中實(shí)現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開關(guān)這樣的操作是沒有問題的。