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超聲電機是一個典型的機電一體化產(chǎn)品，由電機本體和控制驅(qū)動電路兩部分組成。由于超聲波電機設(shè)計靈活、結(jié)構(gòu)多樣，目前市面上尚無統(tǒng)一系統(tǒng)的分類方法。
1、按照定子的結(jié)構(gòu)形式可以分為板式、環(huán)式和桿式。
2、按照定、轉(zhuǎn)子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。
3、按照壓電元件對定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。
4、按照轉(zhuǎn)子運動的自由度數(shù)可以分為單自由度和多自由度。
5、按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。
6、按照運動輸出方式可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型。
由于超聲電機具有全新的原理和結(jié)構(gòu)，因而它與傳統(tǒng)電磁型電機比較具有許多特點。
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