FANUC系統(tǒng)PMC程序設(shè)計與調(diào)試技巧

　　PMC程序的設(shè)計與調(diào)試在數(shù)控機(jī)床試制階段占很重要的部分 ，其中經(jīng)驗和技巧尤其重要 ，在采用傳統(tǒng)思路無法解決問題時 ，可換另一種思路或逆向思維一試 ，通常會取得事半功倍的效果。文章介紹幾個采用日本 FANUC系統(tǒng)時的 PMC編程技巧 ，供同行參考。

　　某臥 式 加 工 中 心 采 用 1 個 單 軸 定 位 控 制 器 （FANUC Position - Mate - A） 帶 1 個伺服單元切換 2 個直流伺服電動機(jī)來控制轉(zhuǎn)臺和刀庫的。FANUC Position - Mate - A 是一種專門設(shè)計的用于控制刀庫、轉(zhuǎn)臺等需要連續(xù)精確定位的單軸 CNC 系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn) 1 軸控制 ，可附加 1 軸切換控制。在刀庫和轉(zhuǎn)臺無需同時動作的機(jī)床上使用可大大降低成本。控制原理如圖 1。 CNC 控制器根據(jù)程序指令向 PMC 發(fā)出 T 碼 （刀庫旋轉(zhuǎn)） 或 B 碼 （系統(tǒng)第二輔助機(jī)能指令轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)） ; PMC 經(jīng)運(yùn)算處理后利用 PACTL （SUB 25） 指令向定位控制器發(fā)出相應(yīng)的移動指令和控制指令 （包括運(yùn)行軸選擇、軸切換、移動方式和急停等指令） 。定位控制器正常情況下處于刀庫運(yùn)行方式 ，當(dāng)接收到轉(zhuǎn)臺運(yùn)行指令和軸切換命令時 ，定位控制器首先由刀庫運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臺運(yùn)行方式 （伺服斷開狀態(tài) →通過接觸器切換兩直流伺服電動機(jī)動力線 →位置反饋在定位控制器內(nèi)改成轉(zhuǎn)臺方式 →伺服再接通 →移動到指定的位置） ，轉(zhuǎn)臺運(yùn)行完成后再切換回刀庫運(yùn)行方式 ，這當(dāng)中急停信號通過 PMC 直接傳輸?shù)蕉ㄎ豢刂破鞯募蓖?a target='_blank' class='arckwlink_none'>接口。在機(jī)床使用當(dāng)中出現(xiàn)意外情況 ，如轉(zhuǎn)臺運(yùn)行中按下急停按鈕再釋放時 ，會出現(xiàn)刀庫劇烈抖動現(xiàn)象 ，有可能損壞刀庫部件。經(jīng)檢查是由于傳輸?shù)蕉ㄎ豢刂破鞯募蓖Ｐ盘栣尫藕?，定位控制器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài) ，軸運(yùn)行方式由轉(zhuǎn)臺方式變?yōu)榈稁旆绞?，但由于轉(zhuǎn)臺運(yùn)行指令并未執(zhí)行完 ，因而出現(xiàn)位置環(huán)變更控制錯誤（非正常軸切換動作） 。