基于DSP和GPRS的無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

我國(guó)濕地面積巨大，并且濕地環(huán)境復(fù)雜，因此濕地環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的開發(fā)日益提上日程，無(wú)人巡檢船的遠(yuǎn)程控制技術(shù)則是重要的一項(xiàng)。同時(shí)近幾年GPRS 通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)迅速的發(fā)展，使得移動(dòng)通信技術(shù)和 IP 技術(shù)有機(jī)結(jié)合，組成了移動(dòng) IP 網(wǎng)絡(luò)，可與高速發(fā)展的固定 IP 網(wǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，為移動(dòng)用戶以分組交換的形式提供數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖像等多媒體業(yè)務(wù)。高速的數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)和永遠(yuǎn)在線特點(diǎn)，配合按流量收費(fèi)的資費(fèi)方式，使GPRS 終端的應(yīng)用迅速而廣泛地開展起來(lái)，GPRS 終端的實(shí)現(xiàn)技術(shù)也成為無(wú)線通信技術(shù)研究的熱點(diǎn)。針對(duì)此情況，本文提出了基于DSP 和GPRS 的無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)該研究做出了詳細(xì)的介紹。

本課題以高速度、高可靠性、高集成度的微處理器 DSP2812 為核心處理器，基于中國(guó)移動(dòng)通信有限公司的 GPRS 無(wú)線業(yè)務(wù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)與無(wú)人船終端的遠(yuǎn)程通信，從而控制船艇的航行并采集相應(yīng)的定位信息。為了方便無(wú)人巡檢船的實(shí)際航行，采用超聲波避障來(lái)探測(cè)障礙物，從而使無(wú)人船能夠有效的避開，以保障船艇航行過(guò)程中的安全、可靠。