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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于STM32的雙相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

      基于STM32的雙相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

      2022-10-08 | docx | 0.13 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      步進(jìn)電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的控制電機(jī)。其特點(diǎn)是無需位置反饋回路即可控制速度和位置，稱為電機(jī)開環(huán)控制。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)具有成本低、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)，特別是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，在工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。然而，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，如單電壓驅(qū)動(dòng)、高低壓驅(qū)動(dòng)、斬波器恒流驅(qū)動(dòng)等，雖然在應(yīng)用上已經(jīng)非常成熟，但都局限于低速運(yùn)行，精細(xì)劃分一般局限于1/2步距，不能很好地消除低頻振蕩和定位精度差。細(xì)分驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)。
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