正運(yùn)動(dòng)ZMC212BE運(yùn)動(dòng)控制器用戶(hù)手冊(cè)

ZMC212BE 經(jīng)濟(jì)型多軸獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，支持脈沖軸和總線軸?？刂破鞅镜刂С?12 軸，最多擴(kuò)展至16 軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。

ZMC212BE 經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測(cè)類(lèi)設(shè)備、組裝類(lèi)設(shè)備、鎖附類(lèi)設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場(chǎng)合。

功能特點(diǎn)：

控制器最多支持 16 軸運(yùn)動(dòng)控制。

脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。

支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式。

每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。

通過(guò) CAN 總線和 EtherCAT 總線擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入口和 4096 個(gè)隔離輸出口。

軸正負(fù)限位信號(hào)/原點(diǎn)信號(hào)可以隨意配置為任何輸入口。

通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

支持 RS232 接口、RS485 接口、U 盤(pán)接口、EtherCAT 總線接口、以太網(wǎng)接口。

支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>

支持 BASIC 多文件多任務(wù)編程。

多種程序加密手段，保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。