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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動機械手程序

      西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動機械手程序

      2023-09-20 | docx | 1.43 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      氣動機械手程序是一個比較復(fù)雜的入門基本程序，各種培訓(xùn)教材時有講解。
      對這個程序透徹理解，能幫助初學(xué)者對程序的架構(gòu)更深刻地掌握。
      西門子1200/1500PLC的氣動機械手搬運硬件組成包括：工件到位光電開關(guān)、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸、氣缸磁性開關(guān)等。
      自動動作過程：工件到位光電開關(guān)亮→升降氣缸降→夾抓抓取工件→升降氣缸升→平移氣缸到下料位→升降氣缸降下→夾抓松開→升降氣缸升→平移氣缸到取料位等待下個工件。

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