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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>電氣控制及PLC綜合實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)

      電氣控制及PLC綜合實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)

      2024-10-17 | docx | 0.57 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      （一）設(shè)計(jì)原始資料和控制要求

      任務(wù)一：三軸手動(dòng)運(yùn)行
      伺服軸定位原理：如圖所示為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，有X、Y、Z三軸組成。通過(guò)設(shè)置參數(shù)控制伺服進(jìn)行取料位和放料位的點(diǎn)位定位。定好點(diǎn)位，由Z、Y移動(dòng)距離，由Z軸上的夾爪進(jìn)行料件的抓取。
      工藝要求：
      1、通過(guò)博圖軟件工藝組態(tài)-調(diào)試，測(cè)試三軸的原點(diǎn)、上限和下限；
      2、點(diǎn)動(dòng)控制XYZ到目標(biāo)點(diǎn)位置，并記錄下位置；
      任務(wù)二：伺服三軸自動(dòng)運(yùn)行
      工藝要求：
      1、回初始位
      X、Y、Z三軸回原點(diǎn)位置，夾爪松開(kāi)；
      2、自動(dòng)流程
      ? ?按下啟動(dòng)按鈕，X、Y軸同時(shí)移動(dòng)至取料位上方；
      ??X、Y軸移至上方，Z軸下降合適距離，夾爪夾取料件并上升；
      ??X、Y軸從取來(lái)位上方移至放料位1號(hào)料位；
      ??重復(fù)搬運(yùn)流程，直至搬完6個(gè)料件回原點(diǎn)；

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