資料介紹
基于風(fēng)機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),本文驗(yàn)證了作者提出的用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)槳距角控制的逆系統(tǒng)控制器的性能。由于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)呈典型的非仿射非線性特性,該控制器根據(jù)逆系統(tǒng)控制理論的相關(guān)方法,直接使用風(fēng)力機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)對(duì)呈非線性的風(fēng)機(jī)特性進(jìn)行建模,通過(guò)多時(shí)間尺度方法將模型轉(zhuǎn)化為具有非仿射型非線性特性的一階動(dòng)態(tài)系統(tǒng),然后使用逆系統(tǒng)與之級(jí)聯(lián),使級(jí)聯(lián)系統(tǒng)呈“偽線性”。同時(shí),為消除參數(shù)不確定性、風(fēng)速檢測(cè)誤差和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出功率的影響控制器中額外加入了魯棒補(bǔ)償器。 風(fēng)機(jī)模擬平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)表明, 相比傳統(tǒng)PI控制器, ISC控制器能使系統(tǒng)輸出功率更加穩(wěn)定,并能降低槳距角的調(diào)節(jié)頻率和減小其調(diào)節(jié)幅度,有利于降低系統(tǒng)機(jī)械疲勞。此外還具有結(jié)果簡(jiǎn)單,參數(shù)易整定的特點(diǎn),易于在嵌入式控制器中實(shí)現(xiàn)。
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