資料介紹
本文首先以控制系統(tǒng)中的PI 調(diào)節(jié)器仿真為例,討論了具有飽和輸出特性的調(diào)節(jié)器模型的設(shè)計(jì)并引出了飽和環(huán)節(jié)仿真中出現(xiàn)的代數(shù)環(huán)問(wèn)題。然后,詳細(xì)探討了代數(shù)環(huán)問(wèn)題的起因、討論了三種消除代數(shù)環(huán)的方法并比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明,在反饋通道中加入延遲環(huán)節(jié)可以消除代數(shù)環(huán),但同時(shí)卻降低了系統(tǒng)的仿真精度和運(yùn)行速度;而從控制系統(tǒng)的特點(diǎn)出發(fā),利用重構(gòu)部分模型的方法可以有效地消除仿真系統(tǒng)中的代數(shù)環(huán),該方法構(gòu)建的飽和環(huán)節(jié)模型與實(shí)際系統(tǒng)吻合。
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