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本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),本系統(tǒng)是以
FPGA 為核心控制器件,將驅(qū)動(dòng)邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實(shí)現(xiàn),充分
發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號(hào)高速的并行處理能力,可以使步進(jìn)電機(jī)繞組電流細(xì)分達(dá)到4096,且細(xì)分?jǐn)?shù)可以自動(dòng)調(diào)節(jié),極大地提高了控制精度和驅(qū)動(dòng)器的集成度,減小了驅(qū)動(dòng)器體積。
FPGA 為核心控制器件,將驅(qū)動(dòng)邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實(shí)現(xiàn),充分
發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號(hào)高速的并行處理能力,可以使步進(jìn)電機(jī)繞組電流細(xì)分達(dá)到4096,且細(xì)分?jǐn)?shù)可以自動(dòng)調(diào)節(jié),極大地提高了控制精度和驅(qū)動(dòng)器的集成度,減小了驅(qū)動(dòng)器體積。
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