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提出了一種全數(shù)字化的基于電流矢量控制算法的交流電機(jī)速度伺服系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì)方案，并在一片現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA中得到了具體驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。該方案綜合運(yùn)用了矢量控制算法、M，r測(cè)速算法、PI調(diào)節(jié)算法、sv刪算法以及EDA設(shè)計(jì)方法學(xué)等，在速度伺服或位置伺服等高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中有重要的應(yīng)用價(jià)值。所設(shè)計(jì)的控制器集成電路提供了標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)通信接口，可以對(duì)各種控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，其電流環(huán)和速度環(huán)的采樣頻率均可以達(dá)到20kHz以上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器在低速與高速運(yùn)行狀態(tài)F均能獲得良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，其可控轉(zhuǎn)速范圍為O．2～10000蛐。
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