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# 基于51單片機(jī)的循跡小車(chē)(詳細(xì)講解+源碼)作為一名大學(xué)生,這里我就簡(jiǎn)單談?wù)勎覀冃〗M做這個(gè)循跡小車(chē)的一個(gè)過(guò)程。主要是實(shí)現(xiàn)小車(chē)尋黑線(xiàn)行駛的這樣一個(gè)功能,速度可以調(diào)節(jié)(定時(shí)器中斷模擬PWM波實(shí)現(xiàn))一丶硬件部分小車(chē)的主體框架是一個(gè)三輪的外在形態(tài)電源:采用2S可充電鋰電池作為主電源供給(主要是給驅(qū)動(dòng),單片機(jī)供電)傳感器:采用灰度傳感器(2個(gè))灰度傳感器工作原理很簡(jiǎn)單,下面有介紹,它和單片機(jī)之間的通信就是通過(guò)代碼來(lái)體現(xiàn)的:兩個(gè)灰度傳感器的信號(hào)輸出端(DO,這里可以定義兩個(gè)變量分別保存他們的輸出信號(hào))
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