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基于51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)此次采用uln2003模塊來鏈接步進(jìn)電機(jī);## 步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。因此我們可以控制單片機(jī)I/O口的電平來控制步進(jìn)電機(jī),此次設(shè)計(jì)中采用四相單拍工作方式,在這種工作方式下,A、
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