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PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一 PID算法原理(完整版)

2014-12-08 | doc | 503KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

重點(diǎn)分析了直流電機(jī)PWM調(diào)速過(guò)程中控制電壓的非線性,對(duì)非線性的影響因素做了詳細(xì)的分析。由于PWM在低電平期間電壓的底端值不為0,導(dǎo)致了占空比與電機(jī)端電壓平均值之間呈拋物線關(guān)系。因此,可用得出的拋物線關(guān)系式實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速。本系統(tǒng)的非線性研究可為電機(jī)控制中非線性的進(jìn)一步研究提供依據(jù),在實(shí)際運(yùn)用中,可用于移動(dòng)機(jī)器人、飛行模擬機(jī)的精確控制。
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