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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>卡爾曼濾波代碼（直接調(diào)用）

      卡爾曼濾波代碼（直接調(diào)用）

      2017-04-16 | zip | 2KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      文件包含.c和.h文件，可直接到工程中調(diào)用

      #include “kalman.h”

      #include “stdio.h”

      #include “stdlib.h”

      void main（void）

      {

      KalmanCountData k;

      //定義一個(gè)卡爾曼運(yùn)算結(jié)構(gòu)體

      Kalman_Filter_Init（&k）;

      //講運(yùn)算變量初始化

      int m，n;

      for（int a = 0;a《80;a++）

      //測(cè)試80次

      {

      //m，n為1到100的隨機(jī)數(shù)

      m = 1+ rand（） %100;

      n = 1+ rand（） %100;

      //卡爾曼濾波，傳遞2個(gè)測(cè)量值以及運(yùn)算結(jié)構(gòu)體

      Kalman_Filter（（float）m，（float）n，&k）;

      //打印結(jié)果

      printf（“%d and %d is %f - %f\r\n”，m，n，k.Angle_Final，k.K_0）;

      }

      }

      卡爾曼濾波代碼（直接調(diào)用）

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