單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)內(nèi)存分配和任務(wù)調(diào)度思想的資料和代碼實例說明

　　內(nèi)存分配設(shè)計思想：我們設(shè)置動態(tài)內(nèi)存分配的初衷在于：有些單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存資源比較少，便顯得特別珍貴，因此我們要實現(xiàn)內(nèi)存的反復(fù)利用，好像就像一個池子一樣，我們要循環(huán)利用池子里的水資源。比如說洗澡時，如果是噴頭式的，這樣如果不去回收水便會浪費；而如果是在澡池子里洗澡，每次利用完水后，水資源便會重新回到池子，可循環(huán)的利用起來。我們設(shè)置動態(tài)內(nèi)存分配也是這個原理，使用之前先去申請，使用結(jié)束后便釋放，下次便可繼續(xù)申請該內(nèi)存，循環(huán)利用內(nèi)存池里的資源。我們先定義6個數(shù)組，各個數(shù)組大小為XXX_SIZE * XXX_COUNT，XXX_SIZE是每個內(nèi)存塊大小，XXX_COUNT是內(nèi)存塊的個數(shù)。將各數(shù)組的首地址賦給g_mem_mngt［i］.buf（i：0-5）m_mngt［i］.buf便分別指向每個數(shù)組的首地址。我們申請某一長度 len的內(nèi)存時，通過計算選定匹配的內(nèi)存塊大小，然后從對應(yīng)內(nèi)存池首地址去查找空閑的內(nèi)存塊，找到即停止查找，將該內(nèi)存塊起始地址取出便為我們申請到的內(nèi)存塊，申請到后將該地址標(biāo)記，表示已被占用，下次不能再申請到。釋放內(nèi)存，首先根據(jù)內(nèi)存節(jié)點所在的起始地址與各個內(nèi)存池起始地址和結(jié)束地址，判斷內(nèi)存節(jié)點所有所在的內(nèi)存池，然后從該內(nèi)存池首地址開始查找，定位該內(nèi)存落在的內(nèi)存塊控制區(qū)域，找到后則停止查找，并將該內(nèi)存塊標(biāo)記位清零，表示該內(nèi)存塊已空閑，下次可申請使用。