快速制作智能遙控小車的資料和程序免費(fèi)下載

　　一開始呢，是因為學(xué)校舉辦了一個機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計大賽，目的是做一輛智能小車做規(guī)定動作，走完規(guī)定的路線。而我手上現(xiàn)成的有51單片機(jī)的一個完整的開發(fā)板，也學(xué)過一點(diǎn)點(diǎn)單片機(jī)的知識，就打算開始弄起來。一開始也是一臉懵逼，不知道干什么。也許我該感謝百度這個平臺，讓我能夠查閱了大量的資料，才發(fā)現(xiàn)智能小車大致由一下四個模塊構(gòu)成：

　　1.電池供電模塊（就是如何在小車上給單片機(jī)供電）

　　2.電機(jī)驅(qū)動模塊（就是如何給電機(jī)足夠的動力，讓它能驅(qū)動）

　　3.單片機(jī)控制模塊（就是代碼實現(xiàn)控制）

　　4.機(jī)械結(jié)構(gòu)部分（就是輪胎設(shè)計，車體設(shè)計）

　　一、電池供電模塊

　　一般來說呢，對于一些要求不高的智能小車，用幾個幾V的干電池就足以驅(qū)動。但是考慮到我的單片機(jī)本身的重量，用3個鋰電池能夠大大減少由于電池帶來的重量，這樣小車也能夠走得非常的輕巧。

　　二、電機(jī)驅(qū)動模塊

　　對于電機(jī)驅(qū)動我所采用的是l298n，說起來這個還是弄了我半天的一個東西，所以我建議初學(xué)者如果在淘寶上購買的話，最好買那些有提供技術(shù)客服的。（當(dāng)我第一次拿到一個馬達(dá)的時候，我甚至不清楚如何驅(qū)動一個馬達(dá)，然后發(fā)現(xiàn)在馬達(dá)兩邊的耳朵接入正負(fù)極就能驅(qū)動發(fā)現(xiàn)就很牛逼，我就是這樣的基礎(chǔ)，最后還能夠完成小車的制作，可見堅持的重要性）對于一個基礎(chǔ)電路模塊，我覺得一個通用的辦法就是學(xué)會看他的數(shù)據(jù)手冊，再者便是百度它的使用方法，在明白它的使用方法之后便是使用單片機(jī)進(jìn)行試用的時刻。對于我的小車，我所使用的單片機(jī)是市場上現(xiàn)成的一塊開發(fā)板，所以在連接的時候就出現(xiàn)了一種錯誤，便是讓它與單片機(jī)的IO口連接的時候，連接到了已經(jīng)設(shè)置了驅(qū)動模塊的IO口，而沒有直接連接單片機(jī)兩旁的IO口，導(dǎo)致信號錯誤，這是我找了很久的錯誤，差點(diǎn)讓我放棄。

　　我使用了單片機(jī)的另外一個定時器來作為舵機(jī)的PWM方波輸出；這里的抓取裝置也是通過上面的遙控方式改變a值來實現(xiàn)開與關(guān)。 2、紅外巡線模塊：在一開始有想過要做這個模塊，不過因為小車是要去比賽的，巡線速度要快，比起遙控小車要慢許多，所以就改掉了這個方案。

　　注意：

　　1、無論做什么事情，都必須小心，電路的連接不是兒戲，隨時都可能燒壞電路。

　　2、做電控要有耐心，排除一個一個不可能的因素，就可以得到答案。

　　3、上述單片機(jī)還是可以大大簡化的，沒有開發(fā)板的可以考慮使用單個單個模塊。