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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語(yǔ)言|源代碼>如何將Grbl通信協(xié)議寫(xiě)入程序代碼中并完成G代碼解析

      如何將Grbl通信協(xié)議寫(xiě)入程序代碼中并完成G代碼解析

      2019-07-26 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　縱觀網(wǎng)絡(luò)上各位大神在數(shù)控方面的神作，卻沒(méi)有什么人做一些分享，那么，從我開(kāi)始好了，這里只做了STC12C5A60S2這種51單片機(jī)成功對(duì)接Grbl上位機(jī)軟件以及將接受到的G代碼轉(zhuǎn)換為float型坐標(biāo)，驗(yàn)證這么一個(gè)功能，為以后深入編寫(xiě)電機(jī)控制，做一個(gè)基礎(chǔ)鋪墊。這里所完成的功能很簡(jiǎn)單，所以代碼也不難，主要是了解Grbl通信協(xié)議，以及G代碼解析兩個(gè)點(diǎn)，下面，我?guī)Т蠹襾?lái)解讀這兩個(gè)點(diǎn)。

      　　1、了解Grbl

      　　這里我就不贅述了。但是有一點(diǎn)，通信就是，你問(wèn)我一句，我回你一句，所以是上位機(jī)先問(wèn)下單片機(jī)：你是不是Grbl設(shè)備?。?，然后單片機(jī)得回答說(shuō)：是啊，我是 Grbl xx，然后上位機(jī)收到回復(fù)后才開(kāi)始建立通信，這一點(diǎn)，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就進(jìn)入loop（）;函數(shù)里面，這時(shí)就等待上位機(jī)發(fā)送G代碼了，上位機(jī)每次發(fā)送一行代碼，單片機(jī)接受后，處理完成后，回復(fù) ok，上位機(jī)才會(huì)發(fā)送下一句?；揪褪沁@些了，其實(shí)很簡(jiǎn)單是不是。

      　　2、將通信協(xié)議寫(xiě)入程序代碼中，并完成G代碼解析：首先你應(yīng)該有一點(diǎn)編程基礎(chǔ)，然后應(yīng)該就不難了。其中動(dòng)用的主要子函數(shù)是

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