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最近在造小車 需要用到超聲波模塊 現(xiàn)將調(diào)試時(shí)用到的代碼分享出來(lái)。
先理解超聲波模塊的原理，它有四個(gè)接口 Vcc Trig Echo Gnd 。 Vcc接正極 Gnd接地 Trig和Echo隨便接兩個(gè)IO口然后給Trig口高電平10us以上，超聲波模塊會(huì)自動(dòng)發(fā)出8個(gè)40khz的方波，并檢測(cè)是否有信號(hào)返回，有信號(hào)返回時(shí)就在Echo口輸出高電平，持續(xù)的時(shí)間就是發(fā)出信號(hào)到接受信號(hào)所用的時(shí)間。然后開始寫程序。這里我為了能更好的看到超聲波模塊是否起作用，加入了單片機(jī)上的蜂鳴器，并設(shè)置了一個(gè)報(bào)警距離。
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