單片機(jī)C語言模塊化編程的實(shí)例說明

　　當(dāng)你在一個項(xiàng)目小組做一個相對較復(fù)雜的工程時(shí)，意味著你不再獨(dú)自單干。你需要和你的小組成員分工合作，一起完成項(xiàng)目，這就要求小組成員各自負(fù)責(zé)一部分工程。比如你可能只是負(fù)責(zé)通訊或者顯示這一塊。這個時(shí)候，你就應(yīng)該將自己的這一塊程序?qū)懗梢粋€模塊，單獨(dú)調(diào)試，留出接口供其它模塊調(diào)用。最后，小組成員都將自己負(fù)責(zé)的模塊寫完并調(diào)試無誤后，由項(xiàng)目組長進(jìn)行組合調(diào)試。像這些場合就要求程序必須模塊化。模塊化的好處是很多的，不僅僅是便于分工，它還有助于程序的調(diào)試，有利于程序結(jié)構(gòu)的劃分，還能增加程序的可讀性和可移植性。

　　初學(xué)者往往搞不懂如何模塊化編程，其實(shí)它是簡單易學(xué)，而且又是組織良好程序結(jié)構(gòu)行之有效的方法之一。

　　本文將先大概講一下模塊化的方法和注意事項(xiàng)，最后將以初學(xué)者使用最廣的keil c編譯器為例，給出模塊化編程的詳細(xì)步驟。

　　模塊化程序設(shè)計(jì)應(yīng)該理解以下概述：

　　（1） 模塊即是一個.c 文件和一個.h 文件的結(jié)合，頭文件（.h）中是對于該模塊接口的聲明；

　　這一條概括了模塊化的實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)質(zhì)：將一個功能模塊的代碼單獨(dú)編寫成一個.c文件，然后把該模塊的接口函數(shù)放在.h文件中。舉例：假如你用到液晶顯示，那么你可能會寫一個液晶驅(qū)動模塊，以實(shí)現(xiàn)字符、漢字和圖像的現(xiàn)實(shí)，命名為： led_device.c，該模塊的.c文件大體可以寫成：

　　這句話在上面的例子中已經(jīng)有體現(xiàn)，即某模塊提供給其它模塊調(diào)用的外部函數(shù)和全局變量需在.h 中文件中冠以extern 關(guān)鍵字聲明，下面重點(diǎn)說一下全局變量的使用。使用模塊化編程的一個難點(diǎn)（相對于新手）就是全局變量的設(shè)定，初學(xué)者往往很難想通模塊與模塊公用的變量是如何實(shí)現(xiàn)的，常規(guī)的做法就是本句提到的，在.h文件中外部數(shù)據(jù)冠以extern關(guān)鍵字聲明。比如上例的變量value就是一個全局變量，若是某個模塊也使用這個變量，則和使用外部函數(shù)一樣，只需在使用的模塊.c文件中包含#include“l(fā)cd_device.h”即可。

　　另一種處理模塊間全局變量的方法來自于嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II，這個操作系統(tǒng)處理全局變量的方法比較特殊，也比較難以理解，但學(xué)會之后妙用無窮，這個方法只需用在頭文件中定義一次。方法為：

　　在定義所有全局變量（uCOS-II將所有全局變量定義在一個.h文件內(nèi)）的.h頭文件中：