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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中, 數(shù)字電路擔(dān)任著系統(tǒng)信號(hào)的采集、傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ), 并發(fā)出控制的指令, 而微機(jī)則是整個(gè)數(shù)字電路的核心。許多數(shù)字控制系統(tǒng)在理論設(shè)計(jì)是可行的, 進(jìn)行仿真調(diào)試和實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的聯(lián)機(jī)試運(yùn)行時(shí)也是成功的, 然而一旦進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用, 系統(tǒng)就可能會(huì)產(chǎn)生預(yù)料以外的誤動(dòng)作或顯示失誤, 工作不穩(wěn)定, 數(shù)據(jù)不可靠, 運(yùn)行失常, 程序無(wú)序, 嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致計(jì)算機(jī)控制失靈, 發(fā)生嚴(yán)重事故。
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