資料介紹
雖然嵌入式應用大多數應用程序都可采用C或C++等高級語言編程,以及匯編語言與C語言之間的混合編程,但由于匯編語言具有編譯效率高、直接操作硬件等特點,在基于ARM的嵌入式開發(fā)中,系統(tǒng)的引導、啟動代碼必須用匯編語言來編寫;
匯編語言是低級語言,它是在指令集的基礎上考慮編程的,因此,首先必須了解ARM指令集。
ARM指令集以32位二進制編碼方式給出,每條指令都具有不同的二進制編碼方式、不同的指令功能;
指令編碼中定義了:第一操作數、第二操作數、目的操作數、條件標志影響位以及每條指令所對應的不同功能實現(xiàn)的二進制位。
ARM面向嵌入式應用,是典型的RISC體系結構。與基于傳統(tǒng)CISC結構的指令集相比,具有簡潔、高效和便于實現(xiàn)的特點。
ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的,也即大部分指令僅能處理寄存器中的數據,而且處理結果都要放回寄存器中,而對系統(tǒng)存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成(Load-store 結構)。
當處理器工作在ARM狀態(tài)時,幾乎所有的指令均可以包含一個可選的條件碼,只有CPSR中的條件標志滿足指定條件時,指令才被執(zhí)行。不符合條件的代碼依然占用一個時鐘周期(相當于一個NOP指令)。
每一條ARM指令包含4位的條件碼,位于指令的最高4位[31:28]。條件碼共有16種,每種條件碼可用兩個字符表示,這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。
例如,跳轉指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉”,即當CPSR中的Z標志置位時發(fā)生跳轉,否則指令被忽略。
在16種條件標志碼中,只有15種可以使用,第16種(1111)為系統(tǒng)保留,暫時不能使用。
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