資料介紹
PWM本質(zhì)上其實(shí)就是是一種周期一定,而高低電平占空比可調(diào)的方波
其中:T是單片機(jī)中計(jì)數(shù)脈沖的基本周期,也就是STM32定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率的倒數(shù)。N是PWM波一個(gè)周期的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù),也就是STM32的ARR-1的值。n是PWM波一個(gè)周期中高電平的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù),也就是STM32的CCRx的值。VH和VL分別是PWM波的高低電平電壓值,k為諧波次數(shù),t為時(shí)間。我們將①式展開成傅里葉級(jí)數(shù),得到公式②:
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