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新方法帶來新機遇
編碼器用戶通常不愿意接受改變—即使理由充分。 有些創(chuàng)新聲稱能夠提供卓越性能和可靠性，但缺乏跟蹤記錄和實質性的歷史記錄作為支持，因此不適合工廠車間或工業(yè)裝置的電機控制。 盡管光學和磁性編碼器由來已久，并采用了看起來“更加有形”的物理概念，但電容式編碼器也采用經過充分驗證的理論，憑借多年來在該領域的不斷成功而成為一種成熟的技術。 這種運動檢測替代方法基于數(shù)字技術，實現(xiàn)了眾多優(yōu)勢，為利用旋轉式換向編碼器的設計人員展示了一個全新的智能化水平。
旋轉編碼器對幾乎所有運動控制應用都非常重要，并且由于無刷直流 （BLDC） 電機的使用日益增長，對這種編碼器的需求也在不斷增加，這將有益于控制、精度和效率。 編碼器的任務原理簡單，即為系統(tǒng)控制器指示電機軸的位置（圖 1）。 使用此信息，控制器能準確、有效地為電機繞組換向，并決定速度、轉向和加速度等參數(shù)，運動控制回路需要利用這些參數(shù)來保持所需的電機性能。
圖 1：旋轉編碼器提供電機軸轉向、位置、速度和加速度信息。
編碼器可以基于各種技術，所有這些技術都提供標準 A、B 正交信號的數(shù)字輸出，以及某些模式下的下標輸出（圖 2a）。 換向編碼器（詳見下文）還提供 U、V、W 換向相位通道輸出（圖 2b）。
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