資料介紹
在電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由于轉(zhuǎn)矩的快速跟隨,可將逆變器一電機(jī)負(fù)載當(dāng)做恒功率負(fù)載。恒功率負(fù)載的負(fù)阻抗特性使得牽引傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼較小,從而引發(fā)直流側(cè)電壓和電流的振蕩。通過深入分析牽引變流器模型、內(nèi)置式永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型以及控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從機(jī)理上闡述了恒功率負(fù)載引發(fā)的牽引傳動(dòng)系統(tǒng)直流側(cè)振蕩產(chǎn)生的原因;進(jìn)而通過小信號(hào)分析法,推導(dǎo)了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下,逆變器一內(nèi)置式永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)納模型。在該導(dǎo)納模型的基礎(chǔ)上,通過頻域下的伯德圖以及奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù),分析了直流側(cè)LC參數(shù)、電機(jī)電感參數(shù)、定子電阻參數(shù)以及功率對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,發(fā)現(xiàn)了各參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響規(guī)律以及電機(jī)運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性變化過程。基于該文的理論分析,實(shí)現(xiàn)了一種主動(dòng)阻尼補(bǔ)償方式,并通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該補(bǔ)償方式能有效增大系統(tǒng)阻尼,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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