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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術>受電弓自適應終端滑模控制

受電弓自適應終端滑??刂?/h1>

2018-03-08 | rar | 0.36 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  對于弓網(wǎng)系統(tǒng)而言,一定工況下存在使電氣機械性能最佳的Pareto最優(yōu)載荷,為提高弓網(wǎng)性能使之以最優(yōu)載荷運行,設計了受電弓模糊自適應終端滑模控制器。模型不確定性采用模糊系統(tǒng)進行逼近,終端滑模流形保證誤差的有限時間收斂,用模糊規(guī)則得到切換控制律以減弱抖振,并運用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明,設計的控制器能有效減弱模型參數(shù)攝動和干擾的影響,對最優(yōu)載荷具有較好的跟蹤性能。

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