如何使用dsPIC30F器件實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)控制的詳細(xì)中文資料免費(fèi)下載

　　由于直流無刷 （BLDC）電機(jī)可降低能耗及維護(hù)成本，因此在對效率和可靠性要求較高的應(yīng)用場合 BLDC電機(jī)正重新受到關(guān)注。在大量應(yīng)用中， dsPIC30F 電機(jī)控制芯片是多種類型 BLDC 電機(jī)的理想驅(qū)動和控制器件。 Microchip 已經(jīng)開發(fā)了許多基于 dsPIC30F 和 BLDC 電機(jī)的解決方案。本文檔將幫助用戶為 BLDC 電機(jī)應(yīng)用選擇最佳的解決方案。

　　直流有刷電機(jī)中的永磁體安裝在定子上而電機(jī)繞組則安裝在轉(zhuǎn)子上。在旋轉(zhuǎn)過程中，繞組中的電流通過機(jī)械碳刷和轉(zhuǎn)子上的換向器進(jìn)行換向。BLDC 電機(jī)的永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上而電繞組則安裝在定子上。BLDC 電機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)在于消除了機(jī)械換向器和碳刷，這將極大增強(qiáng)機(jī)械可靠性。直流電機(jī)中的換向器和碳刷會導(dǎo)致火花，因此這些部件的消除意味著 BLDC電機(jī)可以工作在惡劣的環(huán)境中。由于 BLDC 電機(jī)繞組銅耗 I2R 發(fā)生在定子中，因此可方便通過電機(jī)機(jī)殼進(jìn)行散熱。BLDC 電機(jī)的效率從而得到極大的提升。

　　然而，與普通直流電機(jī)相比 BLDC 電機(jī)控制較為復(fù)雜。首先，需在電機(jī)繞組中建立一個旋轉(zhuǎn)的電樞磁場。該電樞磁場方向必須根據(jù)轉(zhuǎn)子永磁磁場位置進(jìn)行調(diào)整。BLDC 電機(jī)的效率很大程度上取決于兩個磁場的相對位置關(guān)系。通常使用霍爾位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子磁場位置。根據(jù)來自霍爾傳感器的信號正確對繞組進(jìn)行激勵。不過當(dāng)轉(zhuǎn)子速度升高時，由于繞組電感的作用，電壓激勵與其在繞組中產(chǎn)生的電流效應(yīng)之間存在一定程度的延遲。為克服該延遲，通常將電壓激勵提前一些。這種現(xiàn)象稱為相位超前，主要在高轉(zhuǎn)速時通過軟件實(shí)現(xiàn)。采用相位超前技術(shù)可改善 BLDC 電機(jī)運(yùn)行的效率。