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發(fā)視頻BLDC電機(jī)控制算法的介紹和使用反電動(dòng)勢(shì)濾波進(jìn)行無(wú)傳感器BLDC控制概述
資料介紹
本應(yīng)用筆記說(shuō)明了無(wú)傳感器無(wú)刷直流 （Brushless DC， BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用 dsPIC? 數(shù)字信號(hào)控制器 （digital signal controller， DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，backEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。
BLDC 電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣 RPM 范圍在 40k 到 100k 的 BLDC 電機(jī)。運(yùn)行于此 RPM 范圍內(nèi)的一些 BLDC 電機(jī)應(yīng)用可以是模式化 RC 電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。
本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè) Microchip 開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：
? PICDEM? MC LV 開發(fā)板
? dsPICDEM? MC1 開發(fā)板
PICDEM? MC LV 開發(fā)板包括一片 dsPIC30F3010 DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷?PICDEM? MC LV 開發(fā)板中。然而，您也可使用 dsPIC30F2010 作為替代處理器以節(jié)約成本。
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