資料介紹
自動(dòng)控制系統(tǒng)需分析解決的問(wèn)題:
穩(wěn)定性:穩(wěn)定性問(wèn)題是任一自動(dòng)控制系統(tǒng)能否實(shí)際應(yīng)用的必要條件,自動(dòng)控制理論應(yīng)給出影響穩(wěn)定性的因數(shù),并給出各種因數(shù)引起穩(wěn)定或不穩(wěn)定的范圍。
穩(wěn)態(tài)響應(yīng):即在穩(wěn)態(tài)情況下,控制系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確程度,以及控制系統(tǒng)對(duì)各種干擾的抑制能力。
動(dòng)態(tài)響應(yīng):當(dāng)輸入量改變或者有干擾引入后,控制系統(tǒng)以多快以及怎樣的方式達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。
開(kāi)關(guān)電源反饋電路的設(shè)計(jì):
分析固有電路(包括主功率電路, PWM控制器,光耦等)的相位極性, 確定控制器的極性, 保證負(fù)反饋連接。
確定固有電路的極點(diǎn)分布情況,一般有輸出濾波器的二階極點(diǎn),光耦的一階極點(diǎn),功率電路的特殊極點(diǎn)等。
設(shè)計(jì)反饋控制器,選擇適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)補(bǔ)償頻率最低的極點(diǎn)。一般補(bǔ)償1~2個(gè)極點(diǎn),補(bǔ)償?shù)臉O點(diǎn)越多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。
確定反饋控制器的增益,以獲得最大的帶寬,同時(shí)保證足夠的增益裕度和相角裕量。在無(wú)法準(zhǔn)確估計(jì)系統(tǒng)增益的情況下,可嘗試較小的增益設(shè)計(jì),以使系統(tǒng)穩(wěn)定,再嘗試較大的增益,以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。
開(kāi)關(guān)電源反饋電路產(chǎn)生震蕩的原因:
零極點(diǎn)發(fā)生偏移。極點(diǎn)往低頻段偏移,或增加了新的極點(diǎn)都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)。
系統(tǒng)增益發(fā)生變化。如光耦的增益發(fā)生變化,PWM控制器的三角波斜率發(fā)生變化。
消除震蕩的方法:
降低控制器的增益。
降低零點(diǎn)頻率。
讓系統(tǒng)開(kāi)環(huán),用網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)試其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),以確定零極點(diǎn)分布和增益情況,再采取相應(yīng)對(duì)策。
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