步進(jìn)電機(jī)使用過程中的異常處理

在需要低成本實現(xiàn)位置、角度等控制目標(biāo)的應(yīng)用場景。步進(jìn)電機(jī)是最常見的應(yīng)用器件。在使用步進(jìn)電機(jī)的過程中，有哪些需要注意的問題點？

1、無接線圖情況下如何連接驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)？

——可以使用萬用表的通斷檔，測量電機(jī)任意兩線間的通斷。若測得兩線導(dǎo)通，則說明此為電機(jī)的一個繞組，應(yīng)接入驅(qū)動器對應(yīng)的同一輸出，如A+，A-兩個位置。

2、電機(jī)運行方向反向？

——將電機(jī)的任意一個繞組的線調(diào)換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

3、電機(jī)運行過程中抖動？

——1、調(diào)整更改電機(jī)的控制脈沖細(xì)分；2、電機(jī)參數(shù)選型不足，導(dǎo)致帶載過載

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時，一定注意樣本標(biāo)識轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機(jī)軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進(jìn)電機(jī)運行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系

從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（變化量不大）；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時，不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運行使用。若使用過程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計過高，則可能會因為電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機(jī)抖動的現(xiàn)象。

4、電機(jī)是否損壞檢測？

——使用萬用表的通斷檔，檢測電機(jī)各個繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測到其同一個繞組為導(dǎo)通狀態(tài)。（注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個初步快速判別方法。有時亦會有，繞組檢測正常，但電機(jī)依然損壞不運行的情況）

5、plc輸出為24V，步進(jìn)驅(qū)動器控制端口為5V輸入。

——此種情況下，可以在PLC的輸出IO到步進(jìn)驅(qū)動器控制輸入口之間，增加一個2KΩ，2W的電阻，以限流保護(hù)控制IO不被損壞。

來源：電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用