DSP內(nèi)部ADC模塊在直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)用資料說(shuō)明
資料介紹
通過(guò)分析比較直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)中需要處理的單極性模擬信號(hào)和雙極性模擬信號(hào)的特點(diǎn), 結(jié)合數(shù)字信號(hào)處理器( DSP) 內(nèi)部集成模數(shù)轉(zhuǎn)換( AD C) 模塊引腳特點(diǎn), 給出了對(duì)應(yīng)的外圍處理電路及DSP 內(nèi)部軟件算法。經(jīng)TMS320F2812 芯片試驗(yàn)驗(yàn)證處理電路滿足對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的要求, 軟件算法不但提高了采樣的精度, 同時(shí)拓寬了ADC的處理范圍, 實(shí)現(xiàn)了雙極性模擬信號(hào)相位的分辨。
在直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)中, 需要輸入DSP進(jìn)行處理的模擬信號(hào)主要有兩類: 單極性模擬信號(hào)和雙極性模擬信號(hào)。單極性模擬信號(hào)主要有經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換后的母線電壓信號(hào)和母線電流信號(hào), 其幅值均大于0; 雙極性模擬信號(hào)主要是經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換后的電機(jī)相電流信號(hào), 其幅值根據(jù)導(dǎo)通關(guān)系進(jìn)行正負(fù)交替變化。而用于直流無(wú)刷電機(jī)控制的TM S320C2000 系列DSP 的內(nèi)部集成ADC 模塊,其引腳能接受的模擬信號(hào)幅度范圍為0~ 3V。因此, 將模擬信號(hào)送入ADC 以前, 必須經(jīng)過(guò)外部運(yùn)放電路進(jìn)行處理( 包括增益、濾波和偏置等) 以適應(yīng)ADC 引腳對(duì)輸入模擬信號(hào)的要求。
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