精粗調(diào)組合PWM新控制方法資料下載

??在遠離電網(wǎng)的偏遠地區(qū)，太陽能的發(fā)電利用光伏控制器、蓄電池組、光伏電池板組成獨立光伏發(fā)電站，其中光伏控制器是整個電站的核心。光伏控制器的拓撲結(jié)構(gòu)通常有DC/DC型和直通型兩大類［1］，DC/DC型又可細分為MPPT型［2］和諧振型等多種，但DC/DC型控制器由于有大的感性元件的存在，在大電流應(yīng)用時，其體積、重量和熱量都會急劇增加，限制了其在大功率領(lǐng)域的實際應(yīng)用；而直通型控制器在大功率領(lǐng)域則相對具有優(yōu)勢，即使光伏電流達到幾百安培，其體積、重量和熱量相對都不會太大，因此直通型控制器在移動通信基站、邊防哨卡等大功率領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但直通型控制器仍然存在著一些缺陷，以下對其優(yōu)缺點進行分析。 ? ??1 現(xiàn)有控制方式的不足 ? ??現(xiàn)有的直通型光伏控制器對蓄電池充放電的控制通常采用3類充放電控制模式。（1）逐級投入式系統(tǒng)［3］，即將光伏電池分成N個獨立的光伏子陣列，定義N個蓄電池電壓控制點Vi（i=1，2，…N；Vi《Vi+1），當蓄電池電壓大于Vi時，第i個光伏子陣列關(guān)斷，反之則導(dǎo)通。這樣就形成了隨著蓄電池電壓的增加，充電電流階梯式逐級減少；反之則逐級增大。優(yōu)點：這種充電控制方式基本滿足了蓄電池的充電需要，控制邏輯簡單、易于實現(xiàn)，電子功率開關(guān)器件的開關(guān)能量損失很小；缺點：控制精度不高，電壓波動范圍大，一些先進的自動控制算法無法實現(xiàn)。（2）在此基礎(chǔ)上增加了時間因素的改良型控制方式，將蓄電池電壓控制點設(shè)置為1個控制點Vs。當蓄電池電壓大于Vs時，第i個光伏子陣列關(guān)斷，延時1個固定時間后，如果蓄電池電壓仍然大于Vs，再關(guān)斷第i+1個光伏子陣列，依次類推，直到第N個光伏子陣列關(guān)斷；反之則導(dǎo)通，導(dǎo)通過程同樣有上述延時。優(yōu)點：這種充電控制方式減少了蓄電池電壓的變化范圍，兼有前一種充電控制方式的優(yōu)點；缺點：容易導(dǎo)致控制器的震蕩，尤其是延遲時間的選擇，要隨著太陽能電池、蓄電池容量和負載的配置變化而變化，否則會導(dǎo)致失控，嚴重者會導(dǎo)致蓄電池過充或過放而報廢。（3）脈寬調(diào)制式系統(tǒng)（全控型的PWM控制方式），即光伏電池不分子陣列，將全部光伏子陣列并聯(lián)后形成1個總的光伏電池陣列，再以大功率電子開關(guān)做全通全斷型PWM控制，此法可將蓄電池電壓精確控制在1個電壓點。優(yōu)點：電壓控制精度高，可采用各種先進的自動控制算法；缺點：功率電子開關(guān)器件的開關(guān)功率損耗較大，在相同的電壓等級下，對功率電子開關(guān)器件的電流等級要求很高，對器件要求苛刻，對于大功率光伏控制器，散熱片體積較大。 ? ??2 精粗調(diào)組合PWM新控制方法 ? ??針對上述3種方案的缺點，本文提出了一種精粗調(diào)組合PWM控制的新控制方法。仍然將光伏電池分成N個獨立的相同配置的光伏子陣列（i=1，2，…N），但是只有第1個光伏子陣列（i=1）采用PWM控制，其余的光伏子陣列（i=2，3，…N）仍然采用普通的開關(guān)控制，控制方式為：假設(shè)N個光伏子陣列全部導(dǎo)通時的總光伏電流為I，則每個光伏子陣列單獨導(dǎo)通時的光伏電流為I/N，如果第1個光伏子陣列的PWM控制占空比變化范圍為0~K，則第1個光伏子陣列的PWM電流可以精確控制到（j/K）×（I/N），其中j=0~K變化；如果將第1個光伏子陣列的PWM精確控制和其余N-1個光伏子陣列的開關(guān)粗略控制相配合，則可以得到電流變化范圍在0~I之間的任意的精確電流輸出，其值為：（j/K+m）×（I/N），其中m是其余N-1個光伏子陣列導(dǎo)通的個數(shù)，m=0~N-1（m=0，表示其余N-1個光伏子陣列全部關(guān)斷）；控制器只需要選擇計算m（0~N-1）和j（0~K）值的大小，就可以控制精確的光伏電流輸出，電流分辨精度為I/（KN），相當于前述第3類全控型的PWM控制方式中PWM占空比變化范圍是0~KN的控制效果。 ? ??3 精粗調(diào)組合PWM控制實現(xiàn) ? ??本控制器的采用的是C8051F020單片機［4］，如圖1所示。通過外部2個電流傳感器和電壓檢測電路，分別經(jīng)過微處理器內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換獲取光伏電流、負載電流和蓄電池電壓等參數(shù)。微處理器同時發(fā)出N個開關(guān)控制信號，其中第1個信號由微處理器內(nèi)部的PWM控制單元產(chǎn)生，第2~N個信號由微處理器內(nèi)部的普通數(shù)字I/O口（非PWM）產(chǎn)生。當?shù)趇個功率電子器件被控制導(dǎo)通時，第i個光伏子陣給蓄電池充電，并為負載供電，對蓄電池充電控制的原則是在不同的時段進行不同的恒壓充電。充電過程分為強充、均充、吸收和浮充4個過程，除強充外，均充、吸收和浮充3個階段都是恒壓控制，對蓄電池的恒壓控制可以采用各種智能控制算法，本控制器具體采用的是PI（比例積分）調(diào)節(jié)算法，再配合精粗調(diào)組合PWM控制方法綜合實現(xiàn)。 ? ?? ? ??控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示，VS是蓄電池電壓設(shè)定值，VO是蓄電池電壓實際輸出值，二者之差△V輸入PI調(diào)節(jié)器，得到期望輸出電流IO，對IO采用精粗調(diào)組合PWM實現(xiàn)，實現(xiàn)流程圖如圖3所示。即：將IO除以（I/N），取余數(shù)得到j(luò)，取整數(shù)得到m。再令第1路光伏子陣列的PWM占空比為j，令其余光伏子陣列中有m個導(dǎo)通，剩余的光伏子陣列斷開，則得到精確的IO輸出：IO=（j/K+m）×（I/N）。該電流提供給蓄電池和負載，通過PI算法維持蓄電池輸出電壓VO為恒壓。在一個由6路光伏子陣組成的控制系統(tǒng)里，其第1路光伏子陣的PWM電壓、電流和總光伏電流波形如圖4所示。這里的電壓是指功率電子開關(guān)兩端電壓，而在一個相對時間里，第2路到第6路光伏子陣電壓和電流變化很少（除非粗調(diào)有動作），否則就是直線。 ? ?? ?? ? ??本方案只有1個光伏子陣列采用PWM控制，其余的光伏子陣列仍然采用普通的開關(guān)控制，與全部光伏陣列并聯(lián)后進行總的PWM控制相比，這種精粗調(diào)組合實現(xiàn)的PWM精確控制其PWM開關(guān)能量損耗減少了（N-1）/N（N為光伏子陣列個數(shù)），縮小了散熱片體積；由于仍然采用多個獨立的光伏子陣列分別控制，在相同的電壓等級下，對功率開關(guān)器件的電流等級要求很低，可以采用低成本的功率開關(guān)器件并聯(lián)實現(xiàn)1個子陣［5］，降低了成本，同時又兼有對全部光伏陣列進行PWM控制的高精度電流輸出，經(jīng)測試系統(tǒng)穩(wěn)壓輸出符合國家標準［6］。由于參與PWM斬波的電流小，電磁兼容性好，已經(jīng)通過了電磁兼容標準測試，并取得CE認證。已在-48 V標稱電壓、30 A~400 A電流范圍的系列光伏控制器上得到實際應(yīng)用。運行實踐表明，此方案完全達到了預(yù)期設(shè)計效果。 (mbbeetchina)