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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 |
提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片
內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換
相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路,采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用三段式啟動方法實現(xiàn)了
電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能,提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明,調(diào)速系
統(tǒng)性能良好.能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)
關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī);無位置傳感器;調(diào)速;四旋翼飛行器;軟啟動
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.pdf | 302KB | 2018-08-15 17:25:36 |
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