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Matlab 仿真——直流電機(jī)速度控制（3）PID控制器設(shè)計(jì)上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應(yīng)并不能滿足設(shè)計(jì)需求，這一節(jié)我們通過一個(gè)PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)需求。這里把設(shè)計(jì)需求和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方程粘貼在這里：設(shè)計(jì)需求（階躍響應(yīng)）：穩(wěn)定時(shí)間<2s超調(diào)<5%穩(wěn)態(tài)誤差<1%轉(zhuǎn)換方程：s(Js+b)Θ(s)=KI(s) s(Js + b)\Theta(s) = KI(s) s(Js+b)Θ(s)=KI(s)(Ls+R)I(s)=V(s)?KsΘ(s) (Ls + R)I(s)
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