資料介紹
基于隨機(jī)有限集理論的多伯努利濾波方法能夠有效處理多目標(biāo)跟蹤中數(shù)目未知且時變的問題,但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下視頻多目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)之間或背景等干擾問題,尤其是目標(biāo)相互緊鄰和被遮擋時,會導(dǎo)致跟蹤精度下降,甚至目標(biāo)漏跟。針對該問題,在多伯努利濾波框架下,深度分析目標(biāo)的特征信息,引λ抗干擾的卷積特征,提出基于卷積特征的多伯努利視頻多目標(biāo)跟蹤算法,并在目標(biāo)狀態(tài)提取過程中,進(jìn)一步提岀模板更新,使用自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率進(jìn)行更新,適應(yīng)目標(biāo)的變化,以解決目標(biāo)緊鄰相互干擾的問題。最后,引入粒子標(biāo)記技術(shù),實現(xiàn)對視頻多目標(biāo)的航跡跟蹤。實驗結(jié)果表明,提岀算法能夠有效區(qū)分復(fù)雜環(huán)境下的緊鄰多目標(biāo),且具有較好的跟蹤精度。
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